轮胎式龙门吊包括一个龙门吊架体,该架体包括立柱,立柱上部固定有顶梁,每根立柱的底端连接有轮胎行走系统。顶梁上设置有水平伸缩机构,其是在顶梁的一端设有水平伸缩腔,水平伸缩腔内套装有水平伸缩杆,水平伸缩杆与水平伸缩腔的外表面分别与一个水平伸缩液压缸的两端连接，为了能够调节龙门吊的高度。

立柱上设置有垂直伸缩机构,，其是在立柱上设有垂直伸缩腔,垂直伸缩腔内套装有垂直伸缩杆,垂直伸缩杆与垂直伸缩腔的外表面分别与一个垂直伸缩液压缸的两端连接.通过水平伸缩机构和垂直伸缩机构可改变龙门吊的跨度和高度。

液压龙门吊在进行完安装之后，必须对于相关的危险区域进行提示，避免安全事故的发生。虽然起重机是在厂房中进行安装，但是工厂中的工作人员并不是都是技术人员，近些年来此类由于不注意导致的安全事故屡见不鲜。因此，在大型的液压龙门吊安装时与安装结束后，务必做好足够的警示牌，警示想过工作人员在进行工作时，需要避免的事情：例如避免有高空坠物等等，避免由于后期工人因为安全意识不够而带来的一系列不必要的麻烦。

遵循实用性的原则，变频器在门式起重机控制系统改造中应对信息数据较多的情况，针对改造内容多样化的特点，保证PLC和变频器改造有序进行实行。有序的控制系统改造，相关技术人员应用技术方案，注重操作性，增加PLC和变频器改造方案的兼容性，减少冗余信息数据的复杂程度，消除变频器活动不利影响。按照相应的技术流程进行简化处理的原则，降低操作难度，提升变频器应用方案使用效果，进行批量操作，确保起重机控制系统改造工作的顺利完成。